TMC2100 - Driver moteur Hyper silencieux

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Driver moteur basé sur les chips Trinamic TMC2100  avec les pins soudées

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Fonctionnalités principales

  • Compatible pin to pin avec les drivers A4988 et DRV8825
  • Courant de fonctionnement: 1.2A (RMS)
  • Interface Step/Dir avec interpolation (jusqu'à 256 micros pas)
  • Configuration via les pins CFG
  • Tension fournie au moteur: 5.5V-45V
  • Tension de pilotage: 3.3V-5V
  • Pad de dissipation en haut du composant pour un refroidissement optimal
  • stealthChop- mode hyper silencieux avec des mouvement fluide
  • spreadCycle

Table de configuration

TMC2100 table de configuration

Installation sur une carte Ramps 1.4

TMC2100 et carte Ramps

La pin MS1 de la carte Ramps est déjà reliée à GND.

Par conséquent, si vous voulez utiliser le mode SpreadCycle, 16 micros pas avec l'interpolation 256 micros pas il vous faut:

-Retirer tous les Jumpers MS1, MS2 et MS3

http://www.instructables.com/id/Install-and-configure-SilentStepStick-in-RAMPS-TMC/

Plus d'informations sur comment utiliser les TMC2100

http://www.reprap.org/wiki/TMC2100

Calibration du courant

Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V

Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A

exemple: pour 1V mesuré sur Vref, le courant dans le moteur atteint 0.71A

1V = (0,71A * 2.5V) / 1.77A

VrefCourant
0.7V0.5A
0.85V0.6A
1V0.7A
1.13V0.8A
1.27V0.9A
1.41V1A
1.55V1.1A
1.69V1.2A

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